源頼義とその長子義家（八幡太郎）の伝説が残る五社山は、標高685.2メートルあり最も高い山です。外観はきれいな三角形をしており、山頂の展望台からは太平洋が一望できます。
また、周囲には全長4キロメートルにわたる散策道が整備されており森林浴を楽しみながらのハイキングは最高です。